數控萬能工具磨床數控硬件的改造設計：

　　在進行萬能工具磨床數控系統的改造過程中，利用對脈沖發出的時間間隔進行改變的模式來進行步進電機的速度控制。為了使其控制精度得到進一步的提升，也就需要通過定時器來進行時間的黑控制，這樣一方面能夠充分發揮出硬件的實時性優勢，另一方面也能夠有效降低軟件的任務。

 

　　在進行數控系統的改造過程中，可以將單片機作為核心部件，然后借助于單片機的構成系統來從元件級進行系統設置，并需要根據任務的需求進行單片機、存儲器、接口以及外圍設備的合理選擇與配置，從而構成該萬能工具磨床的數控系統。

 

　　數控萬能工具磨床砂輪修整的補償方法：

　　被加工工件尺寸的一致性，很大程度上取決于工藝系統狀態的一致性。砂輪被修整一次之后，磨料厚度減少，砂輪端面到特定標定位置發生了變化，這就導致整個工藝系統狀態的改變，被加工工件的尺寸也會發生變化，無法保證尺寸一致性。因此，對于砂輪修整之后的補償顯得尤為重要。

 

　　分析砂輪修整的過程，是兩個磨具的相互磨削，不僅砂輪磨料厚度會減小，修整輪的磨料厚度也會減少，是一個綜合作用的結果。因此，采用多次試驗的方法，確定了砂輪修整的補償方法。